延安监狱起源于1937年成立的陕甘宁边区高等法院看守所,是中国共产党创建并一直延续下来最早监狱的继承者。1954年重新组建于南泥湾,对外称“陕西省地方国营南泥湾农场”。1965年,监狱搬迁至距离延安市90多公里的姚家坡村,对外称为“姚家坡农场”。1994年改名为“陕西省姚家坡监狱”,2006年更名为“陕西省延安监狱”。2008年6月,监狱主体搬迁至延安市区。监狱占地面积37600余亩,其中主监占地150亩,主要承担着榆林、延安原判15年以下有期徒刑罪犯的关押和改造任务。
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